Self-Driving Mobility Kit Build

학습 개요

서비스 개념을 정의하고 소형 자율주행 모빌리티가 필요한 문제 상황(예: 실내 스마트 물류, 자동 야간 순찰)을 설계하는 첫 번째 기획 단계입니다.

주요 세션 구성

핵심 학습 요소

학습 개요

최종 사용자와 차량 운용 관리자의 페르소나를 모델링하고, 주행 트랙 규격과 주행 중 발생할 상태 이벤트 시나리오를 설계하는 분석 단계입니다.

주요 세션 구성

핵심 학습 요소

학습 개요

모빌리티 차량의 뼈대가 되는 하단 플레이트, 구동 DC 모터, 아커만 조향 기어 및 서스펜션을 조립하는 하드웨어 개발 단계입니다.

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학습 개요

Etcher를 활용한 OS 쓰기, wpa_supplicant 네트워크 기술 설정 및 원격 터미널 명령 대기 환경을 완성하는 임베디드 리눅스 개발 단계입니다.

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학습 개요

I2C 통신 핀맵 결선, 모터 회로 전원 이중화 설계 및 서보 모터 동작 펄스 제한값을 미세 조정하는 제어 회로 개발 단계입니다.

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학습 개요

로컬 구동 스크립트 실행, 웹 브라우저 조이스틱 UI 접속, 블루투스 게임패드 매핑 최적화 작업을 진행하는 인터페이스 설계 단계입니다.

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학습 개요

카메라 ROI 마스킹, 색공간(HSV) 이진화 필터링, Edge 감지 및 허프 변환을 통해 차선을 수학적 선으로 추출하는 컴퓨터 비전 개발 단계입니다.

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학습 개요

트랙 정/역방향 주행 캡처, 탈선 복구 복귀 궤적 로깅 및 노이즈 데이터 삭제 스크립트 처리를 다루는 데이터 엔지니어링 단계입니다.

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학습 개요

GPU 기반 신경망 학습 파이프라인 가동, Loss 오차 분석, 가중치 최적화 변환(TFLite) 및 임베디드 파일럿 가동을 실행하는 인공지능 융합 개발 단계입니다.

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학습 개요

거리 센서 GPIO 하드웨어 결합, 비상 브레이크 감속 제어 노드 연동 및 공식 트랙 랩타임 대회를 통해 성과를 정량 수료하는 최종 평가 단계입니다.

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