Day 6 무선 조종 서버 구동 및 매뉴얼 주행 드라이브 테스트 학습 영상
유튜브 추천 강의
Day 6 커리큘럼 핵심 주제(Websocket Drive Server, Web Joystick UI, Camera Video Stream, Bluetooth Gamepad Linux mapping & input scale)에 해당하는 유튜브 추천 강의 리스트입니다.
📚 전체 강의 목록 (3개)
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1. 로컬 드라이브 웹 서버 실행 및 카메라 연동2시간
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2. 블루투스 무선 조종 패드 바인딩 및 매퍼 튜닝3시간
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3. 수동 트랙 주행 훈련 및 드라이브 로그 분석1시간
핵심 요약 노트
Day 6 Summary오늘의 핵심 목표
Day 6에서는 원격 주행 서버를 구동하고 스마트폰 또는 무선 게임패드를 결합해 수동 트랙 주행을 훈련합니다.
- 로컬 드라이브 웹 서버 실행 및 카메라 연동: 동키카 파이썬 구동 엔진을 웹 제어 모드로 런칭하고, 웹 브라우저 UI에서 CSI/USB 카메라의 실시간 비디오 피드가 스트리밍되는지 검증합니다.
- 블루투스 무선 조종 패드 바인딩 및 매퍼 튜닝: PS4/Xbox 블루투스 게임패드를 라즈베리파이 리눅스 커널에 무선 페어링하고 조향(Steering)축과 가속(Throttle)축 입력 맵핑 스크립트를 정렬합니다.
- 수동 트랙 주행 훈련 및 드라이브 로그 분석: 수동 조종을 수행하여 차량이 실물 트랙 경로를 이탈하지 않고 안전하게 한 바퀴(1 Lap) 이상 돌아나가는 주행 숙련도를 체득하고 수동 궤적 로그를 확인합니다.
학습 팁: 오른쪽 AI 챗봇에게
“동키카 웹 컨트롤러 실행 시 카메라 이미지 딜레이(latency)를 최소화하는 네트워크 인코딩 설정법은 무엇인가요?” 또는 “블루투스 조이스틱 축 매퍼 파일(controller.py)의 스케일 튜닝 파라미터를 수정하는 법을 설명해줘”
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