Day 7 OpenCV 기반 카메라 영상 전처리 및 차선 감지 구현 학습 영상
유튜브 추천 강의
Day 7 커리큘럼 핵심 주제(OpenCV Computer Vision, HSV Color Filtering, Region of Interest (ROI) Mask, Canny Edge Detection & Hough Line Transform)에 해당하는 유튜브 추천 강의 리스트입니다.
📚 전체 강의 목록 (3개)
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1. 비디오 프레임 변환 및 색상 마스킹 필터링2시간
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2. 관심 영역(ROI) 필터링 및 캐니 엣지 차선 추출3시간
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3. 실시간 차선 탐색 가이드 오버레이 합성1시간
핵심 요약 노트
Day 7 Summary오늘의 핵심 목표
Day 7에서는 차선 추종을 위해 OpenCV 라이브러리로 차선을 인지하는 이미지 처리 파이프라인을 구축합니다.
- 비디오 프레임 변환 및 색상 마스킹 필터링: BGR 이미지를 조명 변화에 강인한 HSV 색상 영역으로 변환하고, 특정 트랙 바닥/차선 노란색 또는 흰색 색상 대역의 이진 마스크를 생성합니다.
- 관심 영역(ROI) 필터링 및 캐니 엣지 차선 추출: 이미지 내 하늘이나 노이즈가 섞인 윗부분을 깎아내고 하단 주행 차선 영역만 ROI로 마스킹한 뒤, Canny 알고리즘과 Hough Lines 변환을 통해 차선을 기하 선분으로 도출합니다.
- 실시간 차선 탐색 가이드 오버레이 합성: 추출된 직선의 중심점과 차량의 조향 센터 간의 조향 오차(Error angle)를 계산하고, 원본 비디오 화면 위에 제어 센터 가이드라인을 색상 오버레이로 그려 화면에 출력합니다.
학습 팁: 오른쪽 AI 챗봇에게
“HSV 색공간에서 실내 조명 조도 변화에 따라 강인하게 노란색 선을 검출하기 위한 임계값(Threshold) 범위 팁은?” 또는 “HoughLinesP 함수의 파라미터(rho, theta, threshold, minLineLength) 설정에 따른 차선 안정성 개선 팁을 알려줘”
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