Day 10 자율주행 트랙 장애물 회피 테스트 및 랩타임 검증 학습 영상
유튜브 추천 강의
Day 10 커리큘럼 핵심 주제(Ultrasonic Sensor Wiring, Obstacle Detection FSM, E-Stop Brake Safety System, Autonomous Race Laptime Tournament, Final Milestone Pitch & Project Retrospective)에 해당하는 유튜브 추천 강의 리스트입니다.
📚 전체 강의 목록 (3개)
-
1. 초음파/라이다 장애물 센서 물리 결합 및 제동 FSM 설계2시간
-
2. 공식 자율주행 트랙 랩타임 토너먼트 대회3시간
-
3. 최종 프로젝트 피치 및 전체 회고1시간
핵심 요약 노트
Day 10 Summary오늘의 핵심 목표
Day 10에서는 센서 융합 전방 장애물 안전 정지 테스트를 진행하고 공식 트랙 레이스로 최종 모델 성능을 검증합니다.
- 초음파/라이다 장애물 센서 물리 결합 및 제동 FSM 설계: GPIO 핀을 통해 초음파(HC-SR04) 또는 소형 LiDAR 센서를 장착하고, 장애물 거리 임계값에 맞춰 차량의 속도를 감속하거나 비상 정지(E-Stop)하는 상태 기계(FSM) 코드를 연동합니다.
- 공식 자율주행 트랙 랩타임 토너먼트 대회: 수강생들이 제작한 실물 자율주행 동키카 차량을 트랙 위에 올려 라인 추종 및 장애물 회피 능력을 종합 평가하고, 가장 빠른 랩타임(Lap Time)을 기록한 우수 조를 선정합니다.
- 최종 프로젝트 피치 및 전체 회고: 각 조별로 완성된 MVP 자율주행 결과물과 데이터 수집 및 신경망 튜닝 시행착오 과정을 발표(Pitching)하고, 전체 프로젝트 피드백 수렴 및 회고를 진행합니다.
학습 팁: 오른쪽 AI 챗봇에게
“초음파 센서 HC-SR04의 거리 노이즈(튀는 값)를 칼만 필터나 이동평균 필터로 정제하는 파이썬 코드를 알려줘” 또는 “최종 프로젝트 데모데이 발표를 위해 슬라이드 피치덱을 효과적으로 작성하는 핵심 팁이 있나요?”
같은 질문을 해보세요.