Day 10 다중 웨이포인트(Waypoint) 순찰 자율 운행 및 동적 장애물 우회 관제 학습 영상
유튜브 추천 강의
Day 10 커리큘럼 핵심 주제(Nav2 Waypoint Action Client, Dynamic Path Re-planning, Recovery Behaviors, Milestone Demo Pitching & Peer Review)에 해당하는 유튜브 추천 강의 리스트입니다.
📚 전체 강의 목록 (3개)
-
1. 다중 웨이포인트 순찰 파이썬 액션 코드 작성2시간
-
2. 돌발 장애물 자율주행 우회 및 제동 데모3시간
-
3. 최종 프로젝트 피칭 및 교육 수료 회고1시간
핵심 요약 노트
Day 10 Summary오늘의 핵심 목표
Day 10에서는 다중 경유지 순찰 코드를 작성하고 실시간 장애물 회피 기동 성능을 최종 검증합니다.
- 다중 웨이포인트 순찰 파이썬 액션 코드 작성: ROS2 Action Client API를 이용해 Nav2 Waypoint Follower 노드를 호출하고, 3개 이상의 경유지를 차례대로 정밀 자율주행 순찰하는 소스코드를 완성합니다.
- 돌발 장애물 자율주행 우회 및 제동 데모: 경로상에 움직이는 물체나 갑작스럽게 출현하는 정적 동적 장애물이 감지되었을 때, 로봇이 스스로 경로 재계획(Replanning)을 수행하여 우회 탈출하는 성능을 시연합니다.
- 최종 프로젝트 피칭 및 교육 수료 회고: 제작 완료된 ROS2 기반 실내 순찰 로봇의 완성도, 센서 융합 판단 논리의 혁신성을 발표 및 요약하고 전체 과정의 피드백을 공유합니다.
학습 팁: 오른쪽 AI 챗봇에게
“Nav2 Action Server 인터페이스의 Goal, Feedback, Result 비동기 호출 방식을 파이썬 코드로 모듈화하는 작성법을 설명해줘” 또는 “동적 장애물 회피 시 로봇이 경로 탐색 루프에 갇히는 데드락(Deadlock) 현상을 복구 동작(Recovery Behavior)으로 탈출하는 구성법은?”
같은 질문을 해보세요.